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产品动态
Dynamic Products

• 一期初试不了了之

国际标准、国标行标企标研讨
International standards, national industry standards and enterprise standard discussion

• 企业管理（经理）机器人的标准体系建设

内部讲座
Laboratory internal talks

• 机器与人的和谐（1）
• 机器人时代与国家安全
• 区域经济与绿色机器人工业
• 机器人工厂规划建设要点
• 软件工厂规划建设要点
• 中小企业如何引进工业机器人
• 从“神舟一号”到“神舟七号”的智能与机器人
• “嫦娥”探月工程的智能与机器人
• 中国机器人工业研讨
• 日本机器人工业研讨
• 中情局数据库
• 战场数据链
• 保安机器人解剖分析
• 士兵机器人解剖分析
• 播音员机器人解剖分析
• 性爱机器人解剖分析

经理机器人专题讲座

• 经理机器人体系结构（8）
• 经理机器人的自适应模型（2）
• 经理机器人的实战性研究

管理小说（内部连载）
Management's (internal Continued)

《冠军 Champion》（又名，王中王 Emperor）：一个人机大战的难眠长夜，经理机器人和人都想“首战用我，用我必胜”……

荔龙花絮
Litchi and longan tasting

• 京沪杭津渝 穗鹏汉柳浔情谊
• 柳州基地 39号情愫
• 7月麻垌荔飘香
• 8月龙眼分外甜
• 罗窝山庄牛岭畲
• 亦诗尔诗 亦君尔君
  军师旅团
• 培西曼丽 西山极地

友情之窗
Thanks to the donors

• 捐赠，心愿与梦想的完美结合 Donations, aspirations and dreams of the perfect combination of

常用技术标准、管理标准
目录（节选）

机器人（工业及通用）

• 《机器人 标准体系》QB/T -2008（QB草案，GB推荐稿）
• 《机器人 词汇》QB/T -2008（QB草案，GB推荐稿）
• 《机器人 元数据共享标准》QB/T -2008（QB草案，GB推荐稿 ）
• 《工业机器人 安全规范》GB 11291-1997 eqv ISO 10218:1992 GB 11291-1989 ?《Robots for industrial environments -- Safety requirements -- Part 1: Robot》 ISO 10218-1:2006
• 《工业机器人 性能规范及其试验方法》GB/T 12642-2001 GB/T 12642-1990
• 《工业机器人 词汇》GB/T 12643-1997 eqv 《Manipulating industrial robots--Vocabulary》 ISO 8373:1994 《工业机器人 术语和图形符号》GB/T 12643-1990
• 《工业机器人 特性表示》GB/T 12644-2001，1990，idt ISO/FDIS 9946:1999
• 《工业机器人 性能测试方法》GB/T 12645-1990
• 《工业机器人 通用技术条件》GB/T 14284-1993 2005年10月14日废止
• 《工业机器人 圆形机械接口》GB-T 14468.1-1993
  《工业机器人 机械接口 第2部分：轴类》GB/T 14468.2-2006《工业机器人 轴形机械接口》GB/T 14468.2-1999 《Manipulating industrial robots -- Mechanical interfaces -- Part 1: Plates》ISO 9409-1:2004、《Manipulating industrial robots -- Mechanical interfaces -- Part 2: Shafts》ISO 9409-2:2002
• 《工业机器人 坐标系和运动命名原则》GB/T 16977-2005
• 《工业机器人 末端执行器自动更换系统 词汇和特性表示》GB/T 17887-1999 eqv ISO 11593:1996
• 《工业机器人 电磁兼容性试验方法和性能评估准则 指南》GB/Z 19397-2003
• 《工业机器人 编程和操作图形用户接口》GB/T 19399-2003
• 《工业机器人 抓握型夹持器物体搬运 词汇和特性表示》GB/T19400-2003
• 《自动导引车 通用技术条件》GB/T 20721-2006
  《激光加工机器人 通用技术条件》GB/T 20722-2006
  《弧焊机器人 通用技术条件》GB/T 20723-2006
• 《工业机器人 安全实施规范》GB/T 20867-2007
• 《工业机器人 性能试验实施规范》GB/T 20868-2007
• 《工业机器人 用于机器人的中间代码》GB/Z 20869-2007，Industrial Robot—Intermediate Code for Robot(ICR)，idt ISO/TR 10562：1995 MOD
• 《装配机器人 通用技术条件》JB/T 5064-1991
  《工业机器人 型号编制方法》JB/T 8430-1996
  《工业机器人 验收规则》JB/T 8896-1999 修订ZB J28 001-90
  《喷漆机器人 通用技术条件》JB/T 9182-1999
• 《工业机械电气设备 第1部分：通用技术条件》GB/T 5226.1-1996

企业管理或经理机器人

• 《中国管理机器人 元数据共享标准》QB/T -2008（草案，GB推荐稿）
• 《企业管理机器人 标准体系》QB/T -2008（草案）
• 《企业管理机器人 词汇》QB/T -2008（草案）
• 《经理机器人 设计规范》QB/T -2008（草案）
• 《经理机器人 测试规范》QB/T -2008（草案）
• 《经理机器人 安装和验收规范》QB/T -2008（草案）
• 《经理机器人 企业参考体系结构与方法论的需要》QB/T -2008（草案）
• 《经理机器人 标准化参考模型和方法论的应用》QB/T -2008（草案）
• 《经理机器人 软件接口规范》QB/T -2008（草案）
• 《经理机器人 末端设备接口规范》QB/T -2008（草案）
• 
  《学位论文编写规则》GB/T 7713.1-2006

工业自动化

• 《工业自动化仪表 盘、柜、台、箱》GB/T 7353-1999
• 《工业自动化系统 机床数值控制 词汇》GB/T 8129-1997 idt ISO 2806:1994 GB 8129-1987
  《电工,电子设备机械结构术语》GB/T 8582-2000 neq IEC 60916:1988 GB 8582-1988
• 《数字控制机床的数字处理程序输出2000型记录辅元素(后置处理命令)》GB/T 11292-1989 eqv ISO 4343:1978
• 《模糊控制装置和系统：基本术语》GB/T17165.1-1997
  《模糊控制装置和系统：性能检测一般要求》GB/T17165.2-1997
  《可编程控制器模糊控制编程》GB/T17165.3-2001
  《模糊控制装置和系统：洗衣机模糊控制》GB/T17165.4-1997 第4部分:洗衣机模糊控制基本性能检测要求，2005年10月14日废止
• 《数字控制机床的数控处理程序输入 基本零件源程序参考语言》GB/T 12646-1990 idt ISO 4342:1985
• 《初始图形交换规范》GB/T 14213-1993
• 
  《可编程序控制器 第5部分:通信》GB/T 15969.5-2002
  
  
  《可编程序控制器 第8部分:编程语言的应用和实现导则》GB/T 15969.8-2007
• 《工业自动化系统集成制造系统安全的基本要求》GB 16655-1996 eqv ISO 11161:1994
  《工业自动化系统与集成 产品数据表达与交换 第501部分:应用解释构造:基于边的线框》16656.501-2005 idt ISO 10303-501:2000
  《工业自动化系统与集成 产品数据表达与交换 第502部分:应用解释构造:基于壳的线框 》16656.502-2005 idt ISO 10303-502:2000
• 《工业自动化系统 制造报文规范 术语》GB/T 19662-2005
  《工业自动化系统 制造报文规范 第1部分:服务定义》GB/T 16720.1-2005 ISO 9506-1:2003,IDT GB/T 16720.1-1996
  《工业自动化系统 制造报文规范 第2部分:协议规范》GB/T 16720.2-2005 ISO 9506-2:2003,IDT GB/T 16720.2-1996
  《工业自动化系统 制造报文规范 第3部分:机器人伴同标准》GB/T 16720.3-1996
  《工业自动化系统 制造报文规范 第4部分:数值控制用伴同标准》GB/T 16720.4-1998 idt ISO/IEC 9506-4:1992
• 《工业自动化 词汇》GB/T 16978-1997 idt ISO/TR 11065:1992
• 《工业自动化系统 车间生产 第1部分:标准化参考模型和确定需求的方法论》GB/T 16980.1-1997 idt ISO/TR 10314-1:1990
  《工业自动化系统 车间生产 第2部分:标准化参考模型和方法论的应用》GB/T 16980.2-1997 idt ISO/TR 10314-2:1991
• 《工业自动化系统与集成 零件库 第1部分:综述与基本原理》GB/T 17645.1-2001 idt ISO 13584-1:1998
• 《工业自动化系统 制造自动化编程环境(MAPLE) 第1部分:功能体系结构》GB/T 18755.1-2002 idt ISO 13281-1:1997
  《工业自动化系统与集成 制造自动化编程环境(MPALE) 第2部分:服务与接口》GB/T 18755.2-2003 idt ISO 13281-2:2000
• 《工业自动化系统 企业参考体系结构与方法论的需要》GB/T 18757-2002 idt ISO 15704:2000
  《工业自动化系统与集成 离散部件制造设备在工业环境中的工作条件》GB/Z 19398-2003 idt ISO/TR 10450:1991
• 《工业自动化系统与集成 开放系统应用集成框架 第1部分:通用的参考描述》GB/T 19659.1-2005 idt ISO 15745-1:2003
  《工业自动化系统与集成 开放系统府用集成框架 第2部分:基于ISO 11898的控制系统的参考描述》GB/T 19659.2-2006
  《工业自动化系统与集成 开放系统府用集成框架 第3部分:基于IEC 61158控制系统的参考描述》GB/T 19659.3-2006
  《工业自动化系统与集成 开放系统应用集成框架 第4部分:基于以太网控制系统的参考描述》GB/T 19659.4-2006
• 《工业自动化系统与集成 制造软件互操作性 能力建规 第1部分:框架》19902.1-2005 idt ISO 16100-1:2002
  《工业自动化系统与集成 制造软件互操作性 能力建规 第2部分:建规方法论》GB/T 19902.2-2005 idt ISO 16100-2:2003
  《工业自动化系统与集成 制造软件互操作性 能力建规 第3部分:接口服务,协议及能力模板》GB/T 19902.3-2006
• 《工业自动化系统与集成 物理设备控制》GB/T 19903.1-2005
  《》GB/T 19903.
  《工业自动化系统与集成 物理设备控制 计算机数值控制器用的数据模型 第10部分:通用工艺数据》GB/T 19903.10 2006
• 《工业自动化系统与集成 过程规范语言 第1部分:概述与基本原理》GB/T 20719.1-2006
  《》GB/T 20719.
• 《企业控制系统集成 第1部分:模型和术语》GB/T 20720.1-2006
  《企业控制系统集成 第2部分:对象模型属性》GB/T 20720.2-2006
• 《工业过程控制系统用模拟输入两位或多位输出仪表 第1部分:性能评定方法》GB/T 20730.1-2006
• 
  《制造工业自动化 车间生产标准的参考模型》JB/T 5066-1991
  《机器人用薄壁密封轴承》JB/T 6636-1993

企业管理

• 《标准化工作导则 第1部分:标准的结构和编写规则》GB/T 1.1-2000
• 《标准化工作导则 第2部分:标准中规范性技术要素内容的确定方法》GB/T 1.2-2002
• 《标准化基本术语 第一部分》GB3935.1-1996
• 《标准体系表 编制原则和要求》 GB/T 13016-1991
• 《企业标准体系 表编制指南》GB/T 13017-1995
• 《企业标准体系 要求》GB/T 15496-2003 GB/T 15496-1995
• 《企业标准体系 技术标准体系》GB/T 15497-2003
• 《企业标准体系 管理标准和工作标准体系》GB/T 15498-2003
• 《服务标准化工作指南 第1部分:总则》GB/T 15624.1-2003
• 《术语标准化项目管理指南》GB/T 19099-2003 ISO 15188:2001
• 《企业标准体系 评价与改进》GB/T 19273-2003
• 《标准化经济效果的评价原则和计算方法》GB/T 3533.1-1983
• 《标准化经济效果的论证方法》GB/T 3533.2-1984
• 《评价和计算标准化经济效果 数据资料的收集和处理方法 》GB/T 3533.3-1984
• 《质量管理体系要求》GB/T 19001 (GB/T 19001-2000,idt ISO 9001;2000)
• 《企业标准体系--技术标准体系的构成和要求》GB/T 15497-1995
• 《企业标准体系--管理标准,工作标准体系的构成和要求》GB/T 15498-1995
• 《质量管理和质量保证系列标准》GB/T 19000-92

计算机管理及软件

• 《全国主要产品分类与代码》 GB/T 7635.0-2002
• 《经济类型分类与代码》GB/T 12402-2000
• 《制造业信息化 技术术语》GB/T 18725-2002
• 《银行信息化通用代码集》JR/T 0014-2005
• 《零售业信息化指标》SB/T 10375-2004
• 《信息技术 会计核算软件数据接口》GB/T 19581-2004
  《财会信息资源的元数据标准》上海
• 《制造业企业资源计划(ERP) 系统功能结构技术规范》GB/Z 18728-2002
• 《电子政务数据元 第1部分：设计和管理规范》GB/T XXXX-XXXX 征求意见稿
  《电子政务数据元 第2部分：公用数据元目录》GB/T 19488
  《政务信息资源目录体系 第3部分：核心元数据》GB/T21063.3-2007
• 
  《信息技术 元数据注册系统（MDR）》GB/T 18391 第1、4、5、6部分（送审稿）2008年4月10日 idt ISO/IEC 11179《信息技术 元数据注册系统（MDR）》
  《电子文件归档与管理规范》GB/T 18894-2002
• 
  《基于XML的电子商务 第5部分:注册服务规范》GB/T 19256.5-2006
  《基于XML的电子商务 第6部分:业务过程规范模式》GB/T 19256.6-2006
• 《信息化工程监理规范 第1部分：总则 国家质量监督检验检验》GB/T 19668.1-2005
  《信息化工程监理规范 第2部分：通用布缆系统工程监理规范》GB/T 19668.2-2007
  《信息化工程监理规范 第3部分：电子设备机房系统工程监理规范》GB/T 19668.3-2007
  《信息化工程监理规范 第4部分：计算机网络系统工程监理规范》GB/T 19668.4-2007
  《信息化工程监理规范 第5部分: 软件工程监理规范》GB/T 19668.5-2007
  《信息化工程监理规范 第6部分: 信息化工程安全监理规范》GB/T 19668.6-2007
• 《企业信息化技术规范 第1部分：企业资源规划系统（ERP）规范》SJ/T 11293-2003
  《企业信息化技术规范 制造执行系统（MES）规范》SJ/T 11362-2006
  《生产力促进中心服务业务规范 第2部分:信息与信息化》SZ/T 1.2-2001
• 《制造资源计划MRPⅡ 系统原型法软件开发规范》JB/T 6987-1993
• 《机械工业(制造业)MRPⅡ 系统结构》JB/T 8422-1996
• 《计算机信息系统安全等级保护 网络技术要求》GA/T387-2002
  GA/T387-2002
  《计算机信息系统安全等级保护 操作系统技术要求》GA/T388-2002
  GA/T388-2002
  《计算机信息系统安全等级保护 数据库管理系统技术要求》GA/T389-2002
  《计算机信息系统安全等级保护 通用技术要求》GA/T 390-2002
  《计算机信息系统安全等级保护 管理要求》GA/T 391-2002

软件工程

文章推荐：

1. 工业机器人标准化概况 安永辰 何俊声 哈尔滨工业大学机械工程系 计算机世界报 1994年 第36期

备注：从学术研究角度考虑，保留部分旧标准、旧术语。

动物脑控——现代快报：大脑植入电极 美国猴子意念遥控日本机器人

人类脑控——

Redrobot 点评2-GB-robot：

　　阅读、研究到这里，恐怕就不是人人可以过一把瘾 DIY 一下 robot 的了。除非您愿意付出了创造性的劳动、或大量的 Money，或是特殊人士；或者您对益智玩具、教学或自动的东东独有情钟。

　　小说、影视作品和发烧友们的科学幻想，与工程实现、产品制造，在这里可能会分道扬镳。从实现梦想的角度来讲，工程师、技师对于机器人产品比科学家、公务员，可能更有发言权。工程师们的大胆介入，可能会提前结束机器人时代的幻想期，他们将与预言家、小说家一道共同开辟一个新时代：

　　——人人拥有一艘游艇、一架飞机、一部汽车、一辆自行车、一台电脑、一部手机、一把猎枪、一个铁饭碗和一个机器人。

　　目前的机器人定义，是在纸媒体时代订立的。在充斥机制、植入、嫁接、克隆、转基因、量子、光子、磁子、粒子、纳米、高分子、硬件、软件、计算机和网络概念的“e时代”，该怎么说？如何制造？如何使用？可能不会比人类飞出太阳系更麻烦。

　　这正是《国家高技术研究发展计划(863计划) 先进制造技术领域 “机器人模块化体系结构设计”重点项目申请指南》，必须正面回答的。

（1）机器人定义

　　从可以人工制造的角度，看：

　　动物的定义 一种有生命的有机体。

　　人的定义 一种能够进行高级思维和复杂劳动的动物，它处于生物链的顶端。

　　机器人的定义 一种类人或动物的装置或设备。
　　值得注意的是，今天生产机器人的原材料已经不限于传统的金属、橡胶、塑料的晶体，机器人的动作或思维机制在悄悄改变 ，基本上与人类进化和社会发展保持同步。
　　特别是近10年来，人的知识和财富发生了翻天覆地的变化，机器人的基础研究、理论研究在产品制造和应用领域，可能会发生革命性的变化。
　　从“可以人工制造的新物种”的角度来定义，使得机器人变得更加亲和，本阶段更加容易面向对象结构化的完美复制或升华--零部件，工厂化生产。
　　这时，工厂里的工程师和工人应该可以开始考虑将动物、人、人工智能的智商、情商、感觉、感情、意念……，甚至双盲实验之类的东东，统统原样照搬到机器人的生产车间 中去。

（2）机器人类型

　　目前，机器人已从第一代再现型机器人、第二代带感觉的机器人发展到第三代智能机器人，而个人机器人则是第三代机器人的典型代表。中国已把服务机器人的研究作为“十一五”的一项重要战略目标。

　　1990年，在工业机器人国际标准大会上把机器人分为四类：
　　（1）顺序型。很多固定作业的装配机械手都属于此类。
　　（2）沿轨道作业型。这类机器人能执行受控过程。
　　（3）远距离作业型。这类机器人可接受遥控，对操作者的行为反应可通过编程实现，应用于核工业、真空、宇宙、海洋开发等应用领域。
　　（4）适应型或者智能型。它们具有感知、适应或学习功能。具体可分为工业机器人、农业机器人、特种工作机器人、医疗机器人、体育机器人、讲解机器人、服务机器人、战场机器人、“小人国”机器人等等，其中“特种机器人”又可分为太空机器人、核工业机器人、深海机器人以及救灾机器人等。

　　这些机器人中，战场机器人、太空机器人投资最多，技术含量最高；工业机器人应用最广泛，技术最成熟；服务机器人最热门……。

（3）机器人基本特征

　　一种说法：机器人的三个基本特征是：
　　1.有自己的头脑；
　　2.有自己的结构；
　　3.能够产生一定的动作。
　　有了以上三个基本特征的装置就能够称为机器人。

（4）机器人组成

　　一种说法：1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”（android），它由四个部分组成：
　　1.生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等）；
　　2.造型解质（关节能自由运动的金属覆盖体，一种盔甲）；
　　3.人造肌肉（在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态）。

（4）机器人道德准则

　　一种说法：为了防止机器人伤害人类，科幻作家阿西莫夫1950年在《我是机器人》一书中提出了“机器人三原则”：
　　1.机器人不应伤害人类。
　　2.机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外。
　　3.机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。
　　这是给机器人赋予的伦理性纲领。机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则。
　

参考资料
关键词：机器人

• 国际标准化组织（ISO）
• 国际机器人联合会（IFR） 工业机器人国际标准大会
• 国家质检总局 国家标准化管理委员会
• 中国标准化协会企业标准化分会
• 全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会 中国生产力促进中心协会
• 中企-宣委会 中国中小企业协会-EME企业服务平台 中国中小企业信息网
• 中国机器人网 机器人发烧友天地
• 自动化产业网 中国自动化网 自动化网
• 先进制造与自动化科学数据共享网 ？baidu
• 中国人工智能学会
• 中国标准化研究院 工标网